Benkő először alkalmi társulatokban zongorázott, majd 1960-62 között az Universitas együttes, 1961-ben a Benkó Dixieland Band tagja lett. 1962-ben Kóbor Jánossal megalapította az Omega együttest, az Omega Stúdió munkatársa, a Magyar Média volt igazgatója. 1991-től a Hungaroton popszerkesztőségének tagja volt, 1992-től a Hungaroton Gong igazgatója. 1987-ben Liszt Ferenc-díjat, 1970-ben a tokiói Yamaha fesztivál fődíját, 1978-ban pedig a Bellaphon aranylemez-díját veheti át. Tv-sorozatok, színpadi művek, balettek zeneszerzője.